Minipal, le palettiseur a la pointe de la technique

Le minipal a été conçu pour un fonctionnement à des cadences pouvant aller jusque 15 à 20 cycles par minute. Son préhenseur peut, selon les configurations, prendre un ou plusieurs cartons en même temps, ce qui permet d’augmenter la cadence de palettisation.

De base, sa charge utile maxi est prévue pour 15 kg.
Sur application spéciale, celle-ci peut aller jusqu'à plusieurs dizaines de kg.

Selon les applications, le minipal peut être équipé de 4 à 6 axes électriques (Photo cidessous) et de diverses interfaces électriques ou pneumatiques. Fonctionnant avec des moteurs de technologie « brushless » qui sont équipés de codeurs absolus, il permet une initialisation et une prise de référence simple et définitive des axes.

Le minipal ne nécessite que très peu d'entretien, son taux de fiabilité est particulièrement élevé, ceci grâce à ses composants mécaniques, électriques et informatiques qui sont robustes et performants. Ces composants ont été sélectionnés chez les leaders mondiaux, notamment FESTO pour les axes à commande électrique et SIEMENS pour les automatismes et l'interface Homme / Machine.

L’interface tactile SIEMENS peut être remplacée par un terminal type « PC » intégrant une assistance logicielle et permettant de calculer automatiquement les plans de palettisation à partir des données de base (Dimensions palette, dimensions cartons, nombre de couches, couches croisées… ).

Son bras vertical télescopique est une innovation majeure sur ce type d’appareil. Il permet d’une part un encombrement réduit en hauteur mais aussi permet d’augmenter considérablement la cadence de palettisation.

Sa consommation électrique très réduite permet de le brancher sur une simple prise de courant. Selon les configurations, il est possible d’intégrer des composants pneumatiques ou le vide pour la préhension de certains objets.



fiche technique du palettiseur

Palettiseur Minipal intégré à une chaine de production

Fiche technique du palettisuer minipal

  • Principales caractéristiques
  • - Capacité de charge: 15 kg (capacité supérieure selon configuration)
  • - Encombrement au sol: 1700 x 2000 (Peut évoluer selon configuration et options)
  • - Nombre de plans de palettisation illimité
  • - Cadence de palettisation: jusqu'à 15 à 20 cycles / minute (selon charge)
  • - Dimensions palettes: 800 x 1000 / 1000 x 1200 (autre format sur demande)
  • - Hauteur convoyeur d'entrée réglable : 700 à 1100 mm
  • - Sécurité par barrière immatérielle
  • - Armoire électrique intégrée dans le châssis
  • - Alimentation 220 volt monophasé / 16 A
  • - Installation très simple et très rapide
  • - Châssis en inox, carters en makrolon
  • - Documentation technique complète
  • Principales options
  • - Entrée surélevée pour passage de chariot élévateur avec mat de manutention
  • - Protection entrée par barrière immatérielle, porte ou rideau électrique
  • - Porte latérale pour accès sur convoyeur d'entrée
  • - Détection automatique du format de carton
  • - Interface Homme / Machine tactile type « PC » pour assistance logicielle de palettisation et / ou communication avec d'autres équipements ou informatique centrale
  • - Circuits pneumatique et vide selon configuration des périphériques et du préhenseur
  • - Lecture par scanner de codes produits ou étiquettes situés sur les cartons
  • - Pose d'étiquettes sur les cartons en automatique (Sur le convoyeur d'entrée)
  • - Intégration de marqueur type jet d'encre (Sur le convoyeur d'entrée)
  • - Armoire électrique intégrée ou déportée du châssis
  • - Transformateur d'isolement électrique (selon régime de neutre)
  • - Assistance par télémaintenance (Par modem raccordé sur notre service de programmation)
deco

sécurite

Le bras vertical du minipal a été équipé d'un équilibreur de charge antichute et de deux moteurs frein type « brushless ».
L'accès opérateur pour l'enlèvement de la palette est sécurisé par une barrière immatérielle normalisée, sur toute la hauteur de la porte, de résolution 30 mm et de classe 4 avec double circuit d'arrêt d'urgence.
Les variateurs de commande des servomoteurs des axes électriques sont qualifiés « Arrêt sur » conformément à la norme EN 9541 cat 3.
Mise « hors circuit » à deux voies des étages de sortie et protection contre les démarrages intempestifs.

Configuration

Le minipal est un appareil très polyvalent.

> Découvrez les différentes configurations possibles

Mesures de sécurité Minipal

Polyvalence du palettiseur Minipal